单项选择题 工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

单项选择题 在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后，需试运行测试一下程序，以便检查各程序点及参数设置是否正确，此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的（）以及末端执行器姿态是否已被记录。

单项选择题 机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。