问答题 证明正交矩阵的下述性质：若Q为正交矩阵，则Q可逆且Q-1=QT。

问答题 证明正交矩阵的下述性质：若Q为正交矩阵，则其行列式的值为1或-1。

问答题 设α为n维列向量，A为n阶正交矩阵，证明：||Aa||=||a||。