单项选择题
操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤中错误的有：（）
A.消除急停原因，例如修改程序 B.顺时针旋转松开急停按钮 C.按TP上的RESET键，消除报警代码 D.通过ALARM中清除报警历史
单项选择题 下列哪项不是示教盒的作用？（）
单项选择题 点动机器人条件中，MODESWITCH需要选择为（）。
单项选择题 关于示教器SPEED（速度加减）键，按“+%”，速度从10%到100%之间，每按一下，速度增加（）。
