填空题 比例环节的传递函数为（）。

填空题 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，用其动态过程中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的（）。

问答题 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）判断点是否在根轨迹上； （3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。