判断题 CAN总线上的信息以不同格式的报文发送，但长度没有限制。

判断题 处于主动错误状态或被动错误状态的节点不可以正常通信。

判断题 CAN总线上的节点始终处于以下三种状态之一：主动错误状态、被动错误状态、总关闭状态。