问答题
将右手直角坐标系Ⅰ[σ，e1，e2，e3]绕方向v（1，1，1）右旋，原点不动，得坐标系Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
问答题 己知平行四边形ABCD的对角。
问答题 设平面π1与π2不平行，它们的方程分别为 证明：过π1和π2的交线的所有平面的方程都可以表示成 其中λ和μ为不全为零的实数。
问答题 给定三点O，A，P（O≠A），将P绕右旋角度θ得到P1，试用
，原点不动，得坐标系Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。