判断题 在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。

判断题 在不改变机械结构固有频率ωt的情况下，仅仅通过增大阻尼也不能有效地抑制谐振。

判断题 通常采用提高系统刚度、增加阻尼、调整机械构件质量和自振频率等方法来提高系统的抗振性，防止谐振发生。