填空题 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc截止频率附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的（）和（）；而低频段主要表明系统的（）。

填空题 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为（）系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

填空题 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的（）和（）或系统的（）有关。