判断题 顶部驱动装置动力及水龙头总成的主要作用为：提供钻进动力和钻井液通道。

判断题 顶部驱动装置按驱动形式分为两种：液马达驱动；电动机驱动。

判断题 自动送钻系统工作的基本原理为：通过控制主滚筒的刹车，控制钢丝绳的下放速度，使钻头钻压保持恒定。