填空题 无静差调速系统的调节原理是（）。无静差调速系统中必须有（）调节器。

填空题 三相半波可控整流电路带电阻负载时，每只晶闸管的最大导通角为（），其触发延迟角α的移相范围是（）。

填空题 在自动控制系统中，（）能够以一定准确度跟随（）的变化而变化的系统称为伺服系统。