单项选择题 （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

单项选择题 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

单项选择题 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。