单项选择题 在夹具中布置六个支承点，限制了全部六个自由度，使工件的位置完全确定，称为（）。

单项选择题 外圆柱体工件在套筒中定位时，当工件定位基准和定位孔较短时，可限制（）。

单项选择题 铰链夹紧机构之所以较少采用在手动夹紧装置中，而广泛应用于机动夹紧装置中是因其（）。