判断题 主令控制器通常与控制屏中相应的接触器动作，实现主电动机的正、反转，制动停止与调速工作

判断题 起重机集中驱动只适合大跨度的起重机或起重小车运行机构

单项选择题 当开动某机构运行时，起重机就掉闸的可能原因有（）。