单项选择题 工业机器人系统是由工业机器人、集成对象、环境共同组成的，包括工业机器人机械系统、（）、控制系统和感知系统四部分。

单项选择题 （）是一种专为在工业环境下应用而设计的工业控制器，它采用了可编程序的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令，以开关量或模拟量的形式输出，控制各种类型的机械动作或生产过程。

单项选择题 （）是根据生产运动机械形式对电气控制系统的要求，采用国家标准规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电气元件的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。