问答题
已知系统如下图所示，
（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
问答题 根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？
问答题 写出根轨迹的相角和模值条件。
问答题 根轨迹分为哪几种？
