填空题 风力发电机组的偏航系统一般有（）和（）两种。偏航驱动装置可以采用（）或（）。

填空题 偏航系统一般由偏航轴承、（）、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成。

填空题 风电机组的自动启动：风电机组处于（），当风速达到启动风速范围时，风电机组按计算机程序自动启动并人电网。