单项选择题

A.半圆罗差,象限罗差,圆周罗差;
B.安装误差,硬铁误差,软铁误差;
C.速度误差,纬度误差,经度误差;
D.停滞误差,涡动误差,惯性误差,转弯误差,俯仰倾斜误差.