问答题
何谓“曲柄”？铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
作整周转动的连架杆称为曲柄。铰链四杆机构有曲柄的条件：（1）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；......
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问答题 铰链四杆机构有哪几种主要形式？它们之间主要区别在哪里？
问答题 为什么连杆机构又称低副机构？它有哪些特点？
问答题 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生何种情况？
