问答题 已知六个应力分量σij中的σ3i=0，求应力张量的不变量并导出主应力公式。

问答题 物体的应力状态为σij=σδij，其中σ为矢径r的函数。 （1）证明物体所受的体积力是有势力，即存在一个函数ψ，使； （2）写出物体表面上的面力表达式。

问答题 如图所示，半径为的球体，一半沉浸在密度为ρ的液体内，试写出该球的全部边界条件。