填空题 交流伺服电动机可分为（）和（）。

填空题 直流伺服电动机按励磁方式来分有两种：一种是（），另一种是（）。

填空题 当交流异步测速发电机励磁绕组施加恒定的励磁电压Uf，电机以转速n旋转时，输出绕组的输出电压U2与转速n成（）。