填空题
机器人（）时，夹具上不应置物，必须空机。
停机
填空题 copy，paste，Modpos，在菜单键（）中可以找到。
填空题 Fine指机器人（）到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。
填空题 ABB工业机器人的变量声明是（）
