单项选择题 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。

多项选择题 机器人通过（）驱动旋杯旋转，P500通过（）检测转速。

多项选择题 以下哪些是P500机器人保泵出口压力低的原因（）