问答题 凿岩台车如何实现推进器的摆动，俯仰，补偿，及钻臂的升降，摆动和旋转等动作？

问答题 简述两种矿井开拓方式及特点。

问答题 某矿主井采用单层单罐笼进行提升工作，矿车为1.1m3固定车箱式矿车。矿石松散容重2.0吨/米3。该矿设计年产量为60万吨，矿井提升高度为169米。设提升机的标准提升速度规格从3.0米/秒始，以0.4米/秒递进，提升机加减速度a＝0.65米/秒2，提升速度图为三阶段梯形速度图，每次提升停歇时间为15秒。不均衡系数C＝1.2，年工作日300天，每日三班，日工作18小时。试校核该提升系统是否能满足设计提升量要求。（设可供选择电动机的标准速度有：3.0米/秒、3.4米/秒、3.8米/秒、4.2米/秒）