多项选择题
功能设计方法要从以下哪些方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案；（）
A.机械技术 B.电子技术 C.硬件技术 D.软件技术
单项选择题 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（）。
单项选择题 对RS-232C通讯方式描述正确的是（）。
单项选择题 现场总线是一种（）通信链路。
