问答题
如图（a）所示，两重物M1和M2由轻质绳相连，绳子绕过滑轮A。其中匀质轮A、重物M1及M2的重量分别为Q、P1、P2，设重物M2的加速度为a，θ角已知，不计摩擦。求滑轮对转轴O的压力。
问答题 如图所示，等边三角形的边长为l，现在其三顶点沿三边作用大小相等的三个力F，试求此力系向B点简化的结果。
问答题 什么是质心运动定理？在什么条件下质心位置保持不变？
问答题 什么是质量中心？如何确定质量中心？质心和重心有无区别？
