单项选择题
ABB IRB120工业机器人控制柜上蓝色按钮的作用（）
A.抱闸释放B.急停C.恢复D.警报声响起
单项选择题 tooldata指令的中文意思为（）
单项选择题 下列属于偏移函数的是（）
单项选择题 orient指令的中文意思为（）
