单项选择题
加到系统上的干扰信号（干扰量），由原来数值（）到另一数值上，并继续保持此幅值不变，这就是阶跃干扰。
A、逐渐增大 B、周期变化 C、突然变化 D、逐渐减小
单项选择题 在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据（）动作的。
单项选择题 在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。
单项选择题 控制器的输出信号是根据（）的大小，按一定规律运算后得到的。
