填空题 直流电动机常用的起动方法有（）和（）两种；调速方法有（）和（）两种；制动方法有（）和（），（）三种。

填空题 三相异步电动机进行变频调速时，若拖动恒转矩负载，则应满足的条件是（），此时电机的磁通（）。

填空题 绕线式异步电动机进行能耗制动时，定子磁场是一个（）磁场，此时在转子回路中串联适当的电阻是为了（）制动转矩。