填空题
请写出工厂自动化控制的四种典型实现方式（），（），（），（）。
单片机；继电控制系统；PLC；工控机
填空题 PLC温控模块在选取时要考虑（），（）。
填空题 步进电机控制程序设计三要素（）、（）、（）。
填空题 三菱FX系列PLC内部计数器，有（），（）两种位数的。
