单项选择题
在（）上可以控制工业机器人的DO强制输出。
A.示教器B.机器人C.控制柜D.PLC
多项选择题 工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是（）。
多项选择题 工业机器人启动需要满足（）四个条件均输入。
多项选择题 哪几种是宏的应用方式（）
