问答题 占空比ρ＝0.4时，计算此时Ud的值。

问答题 该系统由空载（IdL＝0）突加额定负载时，电流Id和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s，计算其最大动态速降Δnmax和恢复时间tv。

问答题 该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h＝5，已知转速环小时间常数TΣn＝0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算放大系数及各时间常数。