问答题
被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？
被控对象的正、反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”的；反之，被......
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问答题 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？
问答题 比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
问答题 一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？
