问答题
根据题图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
(a) 双曲柄机构
(b) 曲柄摇杆机构
(c) 双摇杆机构
(d) 双摇杆机构
问答题 什么叫死点？它与运动链的自由度有什么区别？
问答题 什么叫连杆、连架杆？
填空题 平行四边形机构的极位夹角（），行程速比系数（）。
