填空题 自动化立体仓库内使用一台计算机通过可编程控制器对仓储过程中的作业机械和设备运行进行统一控制的系统是（）。

填空题 自动化立体仓库的控制系统按其布局可分为（）和（）。

填空题 分拣机包括（）和（）两个部分。