单项选择题 CNC装置内的位置控制器，得到控制指令后，去控制机床的（）。

单项选择题 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。

单项选择题 带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应选阻值（）的反馈取样电阻。