填空题 在软件控制下能依次对多个卫星进行观测，且循环观测一次的时间大于20ms的通道称为（）通道。

填空题 测码伪距观测值所受到的电离层延迟与（） 成正比，与 信号频率的平方 成反比。

填空题 GPS卫星是采用（）来进行信号调制的。