填空题 两个转向相同的相邻曲线间以直线形成的平面线形称为（）曲线，而两个转向相反的相邻曲线间以直线形成的平面线形称为（）曲线。

填空题 公路平面线形的三要素是指（）、（）和（）。

问答题 设计速度的定义是什么？