填空题 直流串励电动机不允许在额定电压下（）或轻载启动。

填空题 位置开关是一种（）以控制运动部件的位置或行程的控制电器。

填空题 在多台电动机控制电路中，要求一台电动机启动后另一台电动机才能起动的控制方式称为（）。