问答题 比较冲激响应不变法和双线性变换法的优缺点。

问答题 试用双线性变换法将Ha（s）转换为相应的数字滤波器H（z）

问答题 由幅度平方函数|Ha（jΩ）|2可求出，其4个极点分别为：，试求稳定的二阶巴特沃兹低通滤波器系统函数Ha（s）。