判断题 对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。

判断题 速度瞬心只能做速度分析。

单项选择题 机械由于（）的存在，出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，叫做自锁。