多项选择题
控制系统按输出量与输入量的关系分（）控制系统。
A.线性 B.非线性 C.无静差 D.有静差 E.开环与闭环
多项选择题 下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。
多项选择题 下列哪些属于开环控制系统的特点（）。
多项选择题 自动控制系统按输入量的特点可分为（）。
