填空题
变幅驱动机构有（）、（）、（）、（）、（）（）等形式。
绳索滑轮组；曲柄连杆；扇形齿轮；齿条；螺杆；液压缸
填空题 有轨运行摩擦阻力包括（）、（）、（）。
填空题 半数驱动的主动轮的布置方案有（）、（）、（）、（）。
填空题 有轨式运行支撑装置的优点（）、（）、（）。
