填空题 轴的工作能力主要取决于轴的（）和（），高速转动的轴还应考虑（）。

填空题 平键，半圆键的主要失效形式为（）和（）。

填空题 强度可分为抗拉强度、抗压强度、抗弯强度、（）和（）五种。