判断题 万向联轴器由两个分别固定在主、从动轴上的叉形接头和一个十字形零件（称十字头）组成。叉形接头和十字头是铰接的，因此允许被联接两轴轴线夹角a很小。

判断题 蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、噪声小、结构紧凑且有自锁性等特点，但其效率低、发热量大。

判断题 齿轮传动是一种啮合传动，它可用来传递运动和转矩，改变转速的大小和方向，还可以把转动变为移动。