问答题 试作出图示一尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构的基圆r0和从动件的升程h。

问答题 图为摆动导杆机构，请画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。

问答题 带传动工作时，带受哪些应力的作用？带传动的失效形式是什么？