填空题 动力钻具又称井下马达，包括（）、（）、（）三种。

填空题 定向井及水平井设计依据的条件有两种（）（）。

填空题 按照我国钻井行业标准的规定，常规二维定向轨迹有四种类型：（）（）（）（）。