单项选择题 电动操舵装置工作原理是由（）控制电动机，再带动蜗杆和蜗轮来传动的。

单项选择题 主操舵装置的控制装置设在（）。

单项选择题 主操舵装置包括的设备和设施有（）。 ①使舵产生动作所必需的机械设备； ②舵执行器； ③操舵动力设备； ④向舵杆施加转矩的舵柄或舵扇。