多项选择题
下面哪些是分析力学获取运动积分的方案？（）
A.虚功原理B.循环坐标C.泊松定理D.能量积分
单项选择题 下列哪个结果是系统的广义能量？（）（T0、T1和T2分别是动能对于广义速度的零次、一次和二次齐次函数部分的结果）
单项选择题 下列哪个结果等于？（）
