判断题 高副机构，承受载荷时单位面积上的压力较大，两构件接触处容易磨损。

判断题 套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。

判断题 连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。