问答题 已知e⊥r，|e|=1，将r绕e右旋角度θ得r1，试用e，r，θ表示r1.

问答题 证明：直线落在平面π：Ax+By+Cz+D=0上必须且只须Al+Bm+Cn=0，Ax0+By0+Cz0+D=0。同时，写出p平行于π但不在π上的条件。

问答题 求直线：与Z轴相交的条件。